Se encarga de lubricar todos los engranajes y elementos interiores de la caja de cambios. Si se encuentra en mal estado provocará desgastes prematuros, rascaduras y ruidos extraños.
En algunas cajas de cambios, como por ejemplo las CVT (automática de variador continuo), la importancia del aceite es vital para el funcionamiento de las mismas.
Recomendaciones relacionadas con el aceite de la caja de cambios: 
- Comprobación del nivel de aceite: 18 meses o 15.000 km.
- Sustitución del aceite en cajas de cambio automáticas: 2 años o 45.000 km.
- Sustitución del aceite en cajas de cambio manuales: 3 años o 60.000 km.