Saludos de un infiltrado Lagunero
Es lo que tiene como inconveniente el Sistema de Control, que no se pueden llegar y cambiar "alegremente", por así decirlo, las ruedas. En cada una de ella se aloja una válvula que cada 25 milésimas se encarga de informar a la UCH del vehículo de cuál es la presión del neumático. Cada una de ellas lleva un color, porque transmiten en una frecuencia distinta, lo puedes ver en este esquema sobre el Laguna:

Si lo que quieres es hacer una "rotación" de las ruedas, las de delante atrás y viceversa, efectivamente tienes que desmontar el neumático de la llanta para así mantener cada captador de presión en su sitio, sin alterar el orden... que luego puede derivar en errores.
Desconozco si para ello es necesario algún tipo de máquina especial
Así es el captador de presión del neumático, el cual lleva una pila que tiene una duración por 10 años:
