Frenando, en tu caso pasaba siempre??
A mí también sobre todo fría, a veces parado en un semáforo y después de soltar el freno, si acelero directamente puede pegar un pequeño saltito pero es en total 1 de cada 30 veces.... Lo evito si suelto el freno y dejo un segundo que ella enganche sóla y luego acelero. También pasa al aparcar al cambiar de primera a marcha atrás y viceversa.