Al ser neumáticos traseros y al no tener alineación posible era por ir descartando de menos a más, como te dicen, cuando cambies neumáticos (yo e montado Goodyear effigrip en 101w, los mejores en agarre, consumo y ruido junto con los Michelin crossclimate, estos últimos algo más caros) que te hagan alineación comentándoles el problema en el eje trasero, para que miren si están bien las cotas traseras, y a partir de hay seguir, si están bien, revisar amortiguadores traseros, si las cotas están mal el puente trasero estará doblado posiblemente.
También habría que saber cómo te dicen las circunstancias en las que han circulado esos neumáticos, carreteras, velocidades, carga que han llevado, código de velocidad (los 96 a alguno le a dado problemas).
Y si la has comprado de segunda mano asegurarte que no haya tenido golpe trasero que desplazase el puente o lo doblase