Hombre, no conozco la 3.0 en consumos, pero yo tengo una 2.2 y te digo que haciendo autopista con regulador a 134 en un tramo de unos 94 kmts gasta unos 8,5-8,8ltr, pero si lo hago en ciudad, vias rapidas pero con trafico, etc sale un consumo de 9,1-9,4ltr,vale que yo le piso (lo justo y dentro de los limites mas el margen), pero veo un pelin alto tu consumo en autopista de 12 ltr, no entiendo mucho de mecanica pero un V6 como el tuyo a velocidades legales tiene que ir mas desahogado que le mio si que influye la cilindrada de 3.0 pero no creo que tenga que dispararse tanto.Tal y como te han comentado los compañeros mira presiones, filtros,etc y prueba lo del regulador, se nota la diferencia, gasta algo menos.
Un saludo y ya explicaras.