Si es para poco tiempo, menos de un minuto por ejemplo, no toco nada, lo dejo directamente en la D.
Si la cosa va para largo, lo pongo en posición P, no por la caja de cambios, en los tres coches que he tenido automáticos nunca he tenido ninguna avería, y el último lo vendí con 850.000 kms.
Lo de pasarlo a la posición P, es por no tener tanto tiempo las bombillas de freno encendidas, son de más intensidad que las de posición, y en teoría se fundirán antes.
Pero como siempre digo, es lo que yo hago, no tiene porqué ser lo correcto