Saludos.
He ingresado en el foro por tenier este mismo problema. Mi Grand Espace es del 99, con 75.000 km (aunque la compré con 54.000 de segunda mano, conozco la procedencia y son reales). Ya de nuevo, al coche hubo que cambiarle la bomba de embrague, estando en garantía.
Mi mecánico le ha cambiado la valvulina por una sintética de buena calidad, la cual ha mejorado mucho el funcionamiento del cambio; en frío va divinamente, pero cuando se le requiere esfuerzo (retenciones, circulación en caravana, mucha calor...) se endurece. Ya no rasca, como pasaba antes del cambio de valvulina, pero la marcha atrás se endurece de tal manera que tengo que "tantearla" varias veces antes de insertarla.
Otra particularidad es que, cuando empieza a endurecerse el cambio, el pedal del embrague no llega a subir al cien por cien; no patina el embrague, pero tengo que ayudarle con la punta del pie a subir, porque da mala espina llevarlo así. Si ha sucedido aparcando y paro el motor, el pedal sube solo.
No es solución lo que estoy dando, pero estoy de acuerdo en que, antes de empezar con grandes reparaciones, vale la pena empezar por lo más simple.