buenas espaceros, estoy seguro de que el problema es de las juntas homocinéticas. Yo lo sufrí en otro vehículo y cuando quería explicarlo a alguien coincidia con vosotros...es como un clack clack ... las sustituí y listo...por cierto...me detectaron el problema en la itv.
aqui os dejo la definición técnica :
La junta homocinética es una pieza compleja, que unida al palier de transmisión tiene como finalidad conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no continuos, de modo que la velocidad entre ellos sea igual en todo momento. El palier de transmisión de las ruedas, se conecta por uno de sus extremos con el diferencial y por el otro con el buje de la rueda. Esta transmisión está sometida a los movimientos oscilatorios de la suspensión y los movimientos giratorios de la dirección, y por lo tanto debe ser articulada. La junta homocinética es una unión articulada, un especie de rótula compleja, que permite estos movimientos sin que por ello las ruedas pierdan tracción ni sufran las transmisiones.