Bueno, me autorrespondo para que sepais algo más que yo también he aprendido.
El motor Isuzu NO nocesita programar los inyectores con la centralita.
LA ecu del motor comanda otra centralita, llamada centralita de los inyectores

que es la encargada de hacerlos funcionar, está ubicada debajo del tubo de entrada de aire a la carcasa del filtro de aire, entre la batería y el chasis. Los inyectores no llevan programación pero si llevan una resistencia que creo que da información a la ECU de la temperatura del inyector.
En mi caso, lo que pasaba es que la carbonilla que se ha ido acumulando en el cabezal del inyector hace que el gasoil no se pulverice correctamente y no lo llega a combustionar bien del todo.
He sacado los inyectores (que cuesta un ratito, y varios mareos

) y los he limpiado con un paño suave y un espray de disolvente. No se pueden rascar ni cepillar
La verdad es que tenían un montón de carbonilla pegada y hasta parece increible que pudieran funcionar.
El resultado es que ahora si va el motor redondo y perfecto.
