He votado por las 4.000 rpm, pero con todos mis respetos, creo que la pregunta no está del todo bien formulada o no está incompleta.
Si quiero sacar el máximo partido al motor por ejemplo en un adelantamiento debes intentar mantenerte en la parte alta de la curva de potencia, cambiando sobre las 4.000 o 4.100 para que al engranar la siguiente marcha las rpm se sigan manteniendo en esa zona.
Pero por ejemplo si ese mismo adelantamiento lo haces sin invadir el sentido contrario y no tienes "prisa" no es necesario sacar el máximo al motor y por lo tanto cambiaría sobre los 3.000 rpm, aunque esto también dependería de la velocidad a la que circulo, la pendiente de la carretera o la carga del vehículo.
Un saludo a todos.