muy buena explicación.
me gustaría añadir algunas cosas.
el producto de la combustión que más contamina son los óxidos de nitrógeno. básicamente la función de la EGR es la de intentar reducir esos óxidos.
como los diesel no tienen mariposa de admisión de aire, sino que admiten siempre el máximo caudal de aire posible, tienen un excedente de oxígeno en los productos de la combustión, lo que hace que reaccionen con el nitrógeno formando los citados óxidos de nitrógeno o NOx.
para que los NOx no se formen en tanta cantidad la EGR introduce gases inertes (los gases de escape que no reaccionarán con los gases frescos). Los motores se diseñan para que el porcentaje máximo de gases inertes que introduce la EGR es el 30% a carga parcial de acelerador (acelerador a medio pisar).
por otro lado cuando uno pisa el acelerador a fondo en un momento determinado es porque necesita la máxima potencia, en cuyo caso no importa ni el consumo ni lo que contamine, por lo que la EGR no dejará pasar gases de escape al interior del motor.
los motores de inyección directa de gasolina también disponen de EGR. últimamente están de moda, aunque llevan bastantes años siendo objeto de estudio, pero entonces la tecnología era lo que era, y como hoy está bastante avanzada y se puede hacer casi cualquier cosa, pues se pueden llevar a cabo nuevos proyectos.
estos motores tienen mucha tecnología anti-contaminación que si queréis os comento, aunque no se si ponerlo porque se desvía un poco el tema.
un saludo

.