Muchas gracias por la preocupacion Carlos, ya lo tengo solucionado.
El problema era que los tornillos que sujetan la caja de la bateria hay que extraerlos con un util especifico de Renault. Al final el mecanico los ha podido sacar con un destornillador plano grande, pero si estan muy duros como no son la herramienta adecuada te los puedes cargar.
Por cierto ha sido cambiar el sesor de la marcha atras de la caja de cambios y volver las luces de marcha atras a la vida
.
Se notaba que estaba mal al pulsar el interruptor con la mano. El nuevo hacia un click que el viejo no hacia.
Lo malo es que pensaba que con el cambio se solucionaria tambien el problema de los sensores de aparcamiento......y no. Hay un sensor que no va esta ko.