Hola buenas, hay dos maneras;
La facil con la maquina de diagnosis a la cual le dices que vas a realizar la operacion de cambio de pastillas y te abre los pistones a traves del motor del actuador del freno de mano, y te los cierra todo automatico y la otra q no recomiendo a lo bruto, desmontar el motor del freno en la pinza para no dañar los planetarios y el sinfin q tiene, tirar atras los pistones de la manera tradicional (haciendo palanca) y cuando este montado la pinza con las pastillas montar el motor otra vez y tirar de la palanca de freno para q cierre y ajuste.
Una maquina de diagnosis que haga eso vale naaaaa pero un motor de freno ya lo sabemos.
Un saludo