Yo también tuve que acceder a los sensores y si no recuerdo mal, lo desmonté todo con un destornillador de torx, creo recordar que era de métrica 4.
Lleva especial cuidado con los enganches superiores del paragolpes, justo los que estan al lado del paso de ruedas.
Esta operación que tu quieres realizar, no debería llevarte más de una hora.