como te comenta David Gijón, la 3.5 v6 es muy buena opción. Yo tengo ese motor en la Grand Espace iv fase 1.
Solo un apunte, para que lo tengas en cuenta, desde mi punto de vista el consumo es muy elevado si la usas para callejear (al menos la mía con cambio automático). En carretera-autopista a velocidades dentro de los límites roza los 10 litros a los 100 (5 personas y equipaje a tope).
Suerte con la búsqueda.