Te metes en un buen fregao nada barato por cierto. El coche no esta especialmente preparado para modificar el audio de origen. Poderse, se puede pero preparate a destripar medio salpicadero, solo determinadas radios con interfaz adecuado te permitiran no perder mandos al volante y pantalla del salpicadero, etc...
Mi consejo es que utiices el buscador de temas xq hay mucho, pero mucho escrito sobre el tema. Busca terminos como "audio", "din" "radio de origen" o "mandos al volante".