Buenos días, dct.
Efectivamente, el procedimiento, según Renault, consiste en vaciado por gravedad, así que, en S.O. lo normal es que se quede una parte del aceite viejo en el circuito, contaminando el nuevo. No es que sea gravísimo, pero si se puede hacer mejor de otro modo, ¿por qué no probarlo?
El precio, en cualquiera de los dos casos, va a ser muy parecido.
Te paso por privado un par de sitios para hacerlo en Madrid.
90.000 km es una cifra razonable para hacerle el cambio de aceite y filtro.
Un saludo.