También lo he observado, y según conversaciones con más gente, es un efecto del ESP, aunque no se note, es un coche muy largo, grande y pesado y en sobre todo en las rotondas que son giros a izquierda, cargando en el eje derecho, el ESP salta milisegundos que no se muestra en el cuadro pero que afecta a la rueda.
No sé si será realmente la respuesta al problema, pero a mí me dejo convencido.