Hola kombi:
La Radial 4 la puedes coger desde la M-50, está a la altura más ó menos de la salida de la M-50 a la de Andalucia (N-IV).
Dependiendo de la hora a la que cruces Madrid te interesará ir por la M-40 ó la M-50.
Si hay poco tráfico mejor M-40 sur que das menos vuelta y son menos kilómetros, si no coge la M-50 que circulas como un tiro siguiendo los carteles ó el GPS si llevas.
De obras en Madrid estamos servidos, pero por el trayecto que tu haces creo que no vas a encontrar nada. Que me corrijan si se me pasa algo.
Si coges la M-40 tira dirección Ctra. Andalucía, hasta que te salga una entrada a la R-4. Hay varias, no tiene pérdida.
Luego ya sabes, te sales en Ocaña dirección Málaga.
Espero que te haya servido de algo.
Saludos.