Querido amigo, evidentemente aquí no encontrarás quejas sobre los Audi, este es un foro sobre el Espace y aquí las quejas son del Espace. Mira los otros modelos que tengas en mente y vete a sus respectivos foros, y entonces decide. A mí el Espace es el coche que más me gusta, pero yo no puedo ser muy objetivo, y te voy a reconocer que los dos fallos que comentas son verdaderamente serios. En otros coches de otras marcas también hay fallos tan serios o más que éstos. Es cuestión de que lo mires bien.
En cuanto al coche que te ofrecen, sabiendo los síntomas que tienen, lo mejor que puedes hacer es probarlo bien, revisar su manual de taller para ver las OTS que le han hecho, pedir al vendedor que te haga una garantía mecánica, etc., hay muchas cosas que puedes hacer para asegurarte de que haces una buena compra. Si te cercioras de todo eso te será más fácil la decisión.
Lo único que yo te puedo asegurar es que cuando este coche no falla, es una absoluta maravilla de comodidad, luminosidad, silencio de marcha, etc., etc.
Que decidas bien. Espero que otros compañeros te puedan sacar de dudas. Pero no lo olvides, si piensas en otras marcas empápate bien en los foros de las otras marcas, que en todos los sitios cuecen habas como dice el refrán.
Feliz año