Hola Arturix, yo en tu lugar haría lo que te comentan los compañeros, anula y limpia la egr, mira el caudalimetro porque puede estar sucio, yo esta semana e limpiado el mio porque me daba fallo, y aunque tengo anulada la egr, el caudalimetro estaba sucio porque se a roto el filtro del aire y se esta desprendiendo la esponja que lleva la carcasa del filtro pegada en la parte superior y se pasa a la rejilla del caudalimetro y da fallo, y si haciendo todo esto sigue igual puede ser el pedal del acelerador, porque el pedal es electrónico y puede que este fallando.
Saludos.