Gracias a todos por los consejos, después de realizar todas las comprobaciones recomendadas por vosotros no me quedo más remedio que pasar por el taller, al final era el catalizador, Tenía el coche ahogado y no dejaba subir vueltas al motor, solución cambiar catalizador o intentar limpiarlo que es difícil, a mi me lo han limpiado por 100€ y ahora va como la seda.
Un saludo y gracias a todos,
Alfnoemau